密歇根大學安娜堡分校機器人碩士專業解析

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目提供跨硬件和軟件的自主系統方面的深入技術培訓，為畢業生成為研究、工業和創新領域的全棧機器人專家做好準備。下面優弗老師進行了密歇根大學安娜堡分校機器人碩士專業詳解，一起來看看吧！

一、基本介紹

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目（MS in Robotics）開設在工程學院下的機器人系（Department of Robotics）。

密歇根大學安娜堡分校機器人系所在的工程學院位于安娜堡分校（Ann Arbor）北校區。2021年，機器人系正式搬入由福特公司（Ford）捐助7500萬美元建造的新大樓。機器人大樓提供教學、實驗和測試場所，并配備了最新最先進的實驗設備。

二、課程要求

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目要求學生至少修滿30學分，其中包括3-6學分的定向研究(ROB 590)，具體分配如下：

8 credits for ROB 550 (4 credits) & ROB 501 (4 credits)

≥ 12 credits of technical graded courses

a) Breadth requirement: ≥ 9 credits (at least 1 course from each of the 3 core areas: sensing, acting, reasoning)

b) Depth requirement: ≥ 3 credits in “depth area” (at least 1 additional course taken from at least one of the 3 core areas: sensing, acting, reasoning)

3-6 credits of Directed Study (ROB 590)

Optional: 3 credits of Advanced Research (ROB 690)

Optional: 3 credits of ROB 502 “Programming for Robotics”

Sample schedules can be found in the Graduate Program Manual

三、學習方向

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目將大部分課程歸類為三個核心子方向（即課程分為三大類）：

感知（Sensing–Includes computer vision, mapping, signal processing）

決策（Reasoning–Includes planning, multi-agent coordination, machine learning, artificial intelligence）

控制（Acting–Includes control, kinematics, dynamics, mechanical, bio-mechanical systems design, manipulation, real-time systems）

四、就業情況

1.就業崗位

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目畢業生任職崗位：軟件工程師、項目經理、研究工程師、研究科學家、控制工程師、應用科學家、自動駕駛工程師、計算機視覺工程師、技術項目經理、人工智能工程師、數據科學家、機器人控制工程師、機器學習專家、自主工程師、功能開發工程師、軟件開發人員、感知算法工程師。

2.畢業生雇主

密歇根大學安娜堡分校機器人碩士項目畢業生雇主：iRobot、麥肯錫公司、哈佛大學、賓夕法尼亞大學、Akervall Technologies、本田技術研究院、X, the moonshot factory, formally Google X、Magna Autonomous Systems、Waymo、美國海軍研究實驗室、Wing、圖森未來、豐田研究所、卡耐基梅隆大學、Dephy Inc.、Amazon Robotics AI、Delphi Ottomatika、Voxel51、福特汽車公司、SoarTech、May Mobility、美國太平洋西北國家實驗室、IHMC、Zoox、Treetown Tech, LLC、CapSen Robotics、高通自動駕駛研究、UCLA等等。

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